岩羊因其擅长在悬崖绝壁和石丛中行走又叫“崖羊”，又因其身上的毛色是浅灰棕色至蓝灰色，所以又称作“蓝羊、青羊”。雌性岩羊跟雄性岩羊都有角，但是雄羊的角比雌羊的要大，这是区别雌雄羊的依据之一，并且我们还可以从羊角来估计羊的大概年龄。

中国分布于青藏高原、四川西部、云南北部、内蒙古西部、甘肃、宁夏北部、新疆南部、陕西等地；国外见于不丹、印度、缅甸、尼泊尔、巴基斯坦等地。

岩羊的攀岩能力，就像是武侠小说里所说的"飞檐走壁“，它们具有发达的前肢，跳跃能力很强，而且蹄子上的两只脚趾分的很开，可以牢牢抓住石头，尖尖的脚趾甲还可以嵌入细小的缝隙，进而能更牢固的抓住岩石。虽然岩羊的繁殖相对较容易，但是，由于人类对其捕杀，栖息地的破坏和占领，进而导致它的种群数量不断下降。